Ministère de l'Enseignement Supérieur,
de la Recherche et de l'Innovation
200918463J : ISIR Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
Unité de recherche
(situation 2024)
Responsable(s)
Directeur - Le responsable ne souhaite pas publier ses coordonnées.
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Etablissements. |
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CNRS - Centre national de la recherche scientifique (UMR 7222)
(établissement tutelle à
partir de 2009)
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SORBONNE UNIV. - Sorbonne Université (UMR 7222)
(établissement tutelle à
partir de 2018)
Etablissement référent
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INSERM - Institut national de la sante et de la recherche medicale ( null)
(établissement participant à
partir de 2014)
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Adresse
4 PLACE JUSSIEU - BC173
75252 PARIS CEDEX 05
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Contact
courriel : direction@isir.upmc.fr
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| Site web :
http://www.isir.upmc.fr/
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| Taille en ETP (sans compter les stagiaires):
supérieure à 50.
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Descriptif :
L'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) est un laboratoire de recherche pluridisciplinaire qui rassemble des chercheurs et enseignants-chercheurs relevant de différentes disciplines des Sciences de l’Ingénieur et de l’Information ainsi que des Sciences du Vivant. L’ISIR est une Unité Mixte de Recherche (UMR7222) commune à Sorbonne Université et au Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS). L'ISIR est rattaché d’une part à la faculté des Sciences et Ingénierie de Sorbonne Université (UFR 919) et d’autre part à l’Institut des Sciences de l'Information et de leurs Interactions (INS2I) du CNRS. L’Institut national de la santé et de la recherche médicale (INSERM) est également tutelle de l'une de ses équipes, l’Equipe de recherche labellisée (ERL) U1150.
Les recherches de l'ISIR se structurent autour de deux axes : autonomie et interaction. L'axe autonomie vise à doter les systèmes robotiques de la capacité à faire face à des environnements non contrôlés sans assistance extérieure. Ces études vont de la conception mécanique et de la commande de robots au développement de mécanismes d'adaptation, par exemple par apprentissage. L'axe interaction vise à doter les systèmes développés de la capacité à interagir avec des humains d'une façon aussi naturelle que possible. Ces interactions peuvent s'appuyer sur différentes modalités par exemple visuelles ou tactiles. La pluridisciplinarité du laboratoire consiste à aborder ces sujets sous l'angle des sciences de l'ingénieur et de l'informatique, mais également sous l'angle des neurosciences ou de la psychologie pour comprendre et reproduire des capacités observées dans le monde du vivant ou mieux comprendre comment interagir avec des humains.
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| Année de création :
2009
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| Mission de la structure :
Recherche
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| Mode de gestion de la structure :
Délégation partielle de gestion
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| SIRET de la structure :
Non renseigné.
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Classement scientifique ERC
- PE8 : Products and Processes Engineering : Product and process design, chemical, civil, environmental, mechanical, vehicle engineering, energy processes and relevant computational methods
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Domaine scientifique
- 8 : Sciences pour l'ingénieur 2009 0
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Ecole(s) doctorale(s) de rattachement
Non renseigné
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Rattachée au(x) programme(s) LOLF suivant(s):
- prg172-07 : Recherches scientifiques et technologiques en physique, chimie et sciences pour l’ingénieur
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Rattachée au(x) thème(s) de recherche suivant(s):
Robotique;
Cognition des systèmes biologiques ou artificiels;
Apprentissage artificiel;
Interaction Humain-Machine;
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Liens avec d'autres structures :
Regroupe :
-
Unité propre 201424025H - ISIR - Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques
(lien exclusif (appartenance complète))
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Site ESR :
Alliance Sorbonne Université, depuis le 01/01/2018
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Fiche mise à jour par Zoé BIDAUD le 03/01/2024 à 13:19
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